La macchina 4WD a cavalli, nota anche come dinamometro a quattro ruote motrici, è un dispositivo di prova ad alta precisione progettato per misurare e valutare la potenza di uscita, coppia, accelerazione,e prestazioni complessive dei veicoli dotati di sistemi a trazione integrale (AWD) o a trazione integrale (4WD)È ampiamente utilizzato nella ricerca, sviluppo, messa a punto, controllo qualità e benchmarking delle prestazioni automobilistiche.